组装自动卡车
整理自：www.ttnews.com
卡车制造商和技术初创公司在追求自动驾驶卡车方面继续取得进步，但是要将这种难以捉摸的技术从测试和开发阶段转移到广泛的商业化阶段，将需要进行大量集成工作。
制造商，供应商和自动驾驶汽车开发商将需要将软件，传感器和新组件的复杂组合拼凑在一起，以在全国高速公路上安全地引入全自动无人驾驶卡车。
自然，大多数注意力都集中在支持自动驾驶的自动驾驶软件以及用于监视车辆周围环境的车载传感器（如激光雷达，雷达和摄像头）上。
但是，自动驾驶卡车还需要一套新的安全组件，以实现SAE 4级自动驾驶，在这种情况下，至少在某些条件下，车辆无需任何人工干预即可自动驾驶。
开发人员说，如果没有驾驶员的安全带作为后备，四级卡车将需要冗余的制动，转向和动力总成控制系统，以确保部件发生故障时的安全性。
这将是卡车制造商和自动驾驶公司需要通过共同开发努力应对的主要挑战之一。
一个著名的例子是戴姆勒卡车公司与自动驾驶开发商Waymo之间最近宣布的合作伙伴关系。两家公司已经开始生产由Waymo Driver驾驶的8类Freightliner模型。
Waymo最初于2009年成为Google无人驾驶汽车项目，现已在凤凰城引入了完全自动驾驶的乘车服务，该服务使用的是经过改装的克莱斯勒Pacifica小型货车，配备后备制动，转向和动力系统。
Waymo首席执行官约翰·克拉夫奇克（John Krafcik）在宣布与戴姆勒（Daimler）达成协议的电话会议上说，同类型的改装将需要对自动驾驶的8级卡车进行。
这意味着卡车制造商和一级供应商首先需要开发并大量生产这些冗余组件，而这并非一朝一夕就能实现。
开发和部署4级卡车的任务还需要从2级驾驶员辅助功能进入当今市场的重大飞跃。最新的先进驾驶员辅助系统现已集成了自动制动，加速和转向功能，仍然要求驾驶员始终保持主动参与。
Krafcik说，高度自动化的4级系统不会简单地从当今的驾驶员辅助系统发展而来。
他说：“实际上没有从L2到L4的道路。” “存在巨大的鸿沟。这是完全不同的开发思路。”
当然，安全性对于成功推出自动驾驶卡车至关重要。
戴姆勒卡车北美公司首席执行官罗杰·尼尔森说：“在我们完全确信它可以安全操作之前，我们不会发布用于4级操作的车辆。”
除了与Waymo的合作伙伴关系外，DTNA还与Torc Robotics子公司一起测试和开发Level 4卡车。
其他技术开发人员和卡车制造商也已通过将自动驾驶系统与商用车辆集成在一起，共同应对自动驾驶卡车的挑战。TuSimple就是其中之一，已经与Navistar和Traton Group合作在北美和欧洲开发自动驾驶卡车。同时，肯沃斯（Kenworth）和彼得比尔特（Peterbilt）的母公司沃尔沃卡车和Paccar Inc.也一直在投资各种形式的自动驾驶功能。
在有关自动驾驶卡车的任何讨论中，请务必记住，这项技术不会消除对专业驾驶员的需求。如果开发人员成功将4级卡车推向市场，那么这些车辆将被设计为非常适合自动化的特定应用。
毫无疑问，只要我们能够现实地设想，驾驶员对卡车运输业仍然是绝对必要的。
不过，在将来，卡车司机可能会在某天与自动卡车交换道路并交换拖车。
为了使这一愿景成为现实，制造商，供应商和技术开发人员将在推动Level 4卡车从测试和开发到商业化和工厂生产方面发挥重要作用。